何年か前に古本屋で買った「ガガーリン」 https://amzn.to/3g3W6VE を読了．今年４月12日は，ソ連のユーリー・ガガーリンが1961年4月12日に人類初の有人宇宙飛行に成功してから，60年になる． ガガーリンはいつ，どのように選ばれたのか，セルゲイ・コロリョフ（ソ連のロケット開発者）との関係はどうだったのか． ガガーリンは最初ではないという説がある．実はそれより以前に宇宙飛行を行った人間がいる話であるが，真相はどうか． 面白いのは，自動操縦で飛行する宇宙船で宇宙飛行士は操縦の必要がなかった．というか，させたくなかった．亡命するかもしれないから... でも万が一を考え，マニュアル操縦に切り替える秘密のパスワードを用意した．それをどう隠し，どう伝えるのか． そして，英雄の苦悩と事故死の真相． 綿密な取材にからよくまとめられて，ソ連の初期のロケット開発の一旦が分かる．

２４時間経って，NewsPicksの表から記事が消えたのでコメントしますが，「音速」ってどういう意味でしょうか？音の速さがどう関係しているの？？ そういえば，昔，「音速の貴公子」と呼ばれたドライバーがいましたね．実際には音速の10数%しか速さが出ていないのに．「亜音速の貴公子」が正しかった． どうでも良いことだけど．

上段下段ともにswashplateでピッチコントロールするのですね．

当時，小学校5年生でしたがテレビ中継を見ていました．延期されて打ち上げられたのが真夜中．斬新な宇宙船は新しい宇宙開発時代の始まりを期待させ，子供向けの雑誌，学習本，漫画でも持ちきりでした．誰でも宇宙に行ける時代が来たと． しかし，スペースシャトルの問題点も分かってきました． 例えば，当初の目標は，打ち上げコストは従来の1/2～1/3，年間打ち上げ回数は50回（週一回のペース），帰還した機体を簡易整備とペイロードの詰め替えを行って10日後には再打ち上げする． ところが実際は，帰還したらエンジンを換装，表面のTPS（タイルなど）を張り替えるなどの重整備が必要で，引退までの30年間で4機で135回しか打ち上げれませんでした． 上がらない打ち上げペースを焦って無理した結果が，1986年のチャレンジャー号の爆発事故につながりました． スペースシャトルは完全再使用型宇宙往還機（Fully Reusable Launch Vehicle）ではなく，部分再使用型宇宙往還機（Partially -）でした．なぜこのような中途半端になったかというと，ベトナム戦争の影響で十分な開発費が獲得されず，そこそこの開発費でそこそこのコスト減で妥協したためでした． ざくっと調べた打ち上げコストは以下です． 　名（低軌道打上能力）　打上費用 　スペースシャトル（24 ton）　620億円 　ソユーズ（6.9 ton）　60億円 　Ｈ２Ａ（10 ton）　85～100億円 　ファルコン９（10 ton）　50億円 （日本の次期主力ロケットH３はH2Aの半額を目指しているとのこと） すぐにNASAもシャトル後継機の開発を始めます．1980年代のオリエント・エクスプレス，NASP，90年代のDC-X，X-33，X-34のいずれも挫折．結局，現在NASAが開発中の使い捨て型のSpace Launch System（SLS）もシャトルの機器が多く受け継がれています． 最近は再使用といえばSpaceXのVTVL（Vertical Takeoff, Vertical Landing）が耳目を集めています．しかし，大本命は飛行機のように乗って宇宙との間を往復できる有翼の完全再使用型HTHL（Horizontal -, Horizontal -）スペースプレーンだと思います．生涯のうちに実現したい．

NHKの「プロフェッショナル 仕事の流儀 「庵野秀明スペシャル」」でチラッと映っていたやつですね．プリビズのために製作したという．

名前は同じでも中身は改造されていると思うが，ソユーズロケットの最初の打ち上げは1966年．今年で55年．その前のロケットは1961年にガガーリンの乗ったボストークに行きついてしまう．安全な枯れた技術の象徴．

このとき，アメリカは有人ロケットの打ち上げも行っておらず，1ヶ月後の5月にアラン・シェパードによる初めて弾道飛行に成功した．ジョン・グレンが周回飛行に成功したのは翌年の2月．そして，5月のケネディ大統領演説． We choose to go to the Moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they are hard. に繋がり，1969年7月のアポロ11号月面着陸に至るわけですが，もしガガーリンの飛行があと1年遅かったらどうなるか．アメリカの有人飛行の方が早かったかもしれない．あるいは，ソ連の方が早かったとしても，60年代中（in this decade）に月着陸という切りの良い実現可能な目標が立てられなかったために，月への競争はもっとマイルドに行われたかもしれない．そもそも月着陸などという宇宙計画はなかったかもしれない． ガガーリンに関する情報は少ない．「ガガーリン - 世界初の宇宙飛行士、伝説の裏側で」 https://amzn.to/3wREp1w がおすすめ．

今年度も経済産業省と国土交通省が旗を振ってワーキング・グループなどで議論を進めていきますが，本記事には無操縦者航空機による荷物輸送が取り上げられていないようです．慶應義塾大学の中野先生のグループがこのレポートに関わっているようで．

Googleと比較するならば，中央集権的で統制がとれ，企業イメージもあるので，例えばRE100にも参加しているGoogle．一方で，分散的で各個に最大利益を得ようとするビットコインのマイナーはコモンズの悲劇に陥るのは当然です．

面白い！単純に面白い．

今週から新学期が始まり，今日から始まった制御の授業で最適制御の歴史を話しました． 第二次世界大戦中に始まったオペレーションズリサーチ（数理計画，最適化）が，制御に応用されて最適制御が確立されていったのですが，その中心となったのが航空工学でした． 1962年，Arthur E. Brysonは，スクランブル発進する戦闘機が，ある高度，ある速度まで最短時間で到達できる飛行法を最適制御の数値計算で導き出し，論文で発表しました．その飛行方法が常識外れであったために当初は信用されず，後日，実際の戦闘機で試してみることになりました．その結果，ほぼ計算ピッタリの時間で飛行でき，しかも，その時間はベテランパイロットの飛行よりもはるかに短いものでした．人間パイロットがコンピュータの計算に負けた瞬間でした． 以来，コンピュータの能力とアルゴリズムは発展を続け，人間を必要としないのではないか，という段階にまで到達しました． ちなみに，F-16なのは，米軍戦闘機の中で空力係数や制御則を含め最も多くのデータが公開されているからです．

流体力学か発達した文明になっているでしょう。