プロペラではなくブレード.ハブの構造はヘリコプタに近く,リードラグリンク,フラップの自由度を持つ.これによってハブの軽量化と大きなプロペラの大きな慣性モーメントを抑えることができる.このくらいのサイズになるとこれが正解なのかもしれない.スワッシュプレートなどの可変ピッチ機構はないので回転数制御のようであり,ブレードの柔軟性で飛行制御は,通常のドローン(マルチコプタ)より難しい.ほぼヘリコプタ.
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