幕末の日本と最も繋がりが深かった西洋人、アーネスト・サトウの江戸無血開城ほか戊辰戦争での役割と明治時代の動向　幕末維新史探訪2024（16）英国外交官アーネスト・サトウと幕末維新ー日英関係を決定した偉人⑤