NVIDIA、ロボットに“高速ペン回し”も教えるGPT-4搭載AI「Eureka」

コメント

注目のコメント

• 比屋根 一雄

  三菱総合研究所 執行役員兼研究理事 生成AIラボセンター長

  ・2023年10月21日

  なるほど！報酬関数もコードですから、GPT-4でコード生成すれば、強化学習を改善できるのですね。
  
  問題は仮想シミュレーション環境を準備すること。ここを生成AIで自動化できると、原理的には何でも強化学習できてしまいます。恐るべし。
• 稲葉 祐樹

  大手車載部品メーカー　次世代製品設計担当部署 課長　博士（工学）

  ・2023年10月22日

  ロボットのティーチング事例として非常に興味深い事例だと思いました。
  この技術が社会実装され、社会がどのように変わっていくかが今からとても楽しみです。
  
  自転車に乗るために何回も転んでは立ち上がり、自己改善しながら練習してきた方も多いと思います。
  素人ながら、今回の記事で言わんとしているのは、上記のようなプロセスをGPT-4を使って実現しているのだな、と理解しました。
  ペン回しに関してはペンの長さ、質量分布（＝重心位置）などでもやりやすさが変わると思いますが、そういうパラメータも考慮しながらトライ＆エラーを繰り返し、人間よりも容易く習得してしまうのでしょうね。
• 淺間 康太郎

  富士通株式会社 Japan Change Leader / GenerativeAI Advocate / DX Officer補佐

  ・2023年10月21日

  報酬システムにLLMを使うというアイデア、素敵ですね！
  なかなか思いつかないこうした使い方、どんどん見たい。