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制御性について、内燃機関とモーターなら間違いなくモーター。

当たり前だ。

内燃機関は4ストローク720°、2回転で燃焼一発。
モーターならそもそもPWM、高速パルス幅での制御で、理論上8極モーターなら45°毎に電力を変えられる。

その差は大きい。

しかし、内燃機関の車でも普通に走ってる。
ドライバーは制御している。

モーターほどの分解能が無くても問題があるわけではない。
自動運転でもここまでの制御はしない。

人間ができるのに自動運転でできないなら、それは失格だろう。

差が出るのはトラクションコントロール。
コレについては逆立ちしてもモーターには敵わない。

以前レンタカーでノートe-Powerを借りて雨のワインディングを走って痛感した。あのウエット性能がだらしないエコピアを履きながらトラクションを失う事なくかなりの加速力を披露した。

あ、BEVじゃなくてもシリーズハイブリッドならもちろん同じ事。

と言うのが素人な私の認識。