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大山聖准教授は火星で飛行する固定翼航空機を構想し,大気球を使って(地球の)成層圏での飛行試験を進めています.
「火星探査飛行機開発へ上空35キロメートルで実験 JAXA」
https://www.nikkei.com/article/DGXLASGG28H4C_Y6A520C1TJM000/