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鹿島とJAXA、1000キロ先から建機を操作 月面環境想定

日本経済新聞
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    見出しを見たときに、遠隔操作かと思ったが、中身を見ると自動?それか一部自動なのか?

    個人的には、通信時差を考えるとリモートは微妙だと思うが…
    それよりはデジタルツインを作ってシミュレーションをして、想定からずれたときには作業を止める、リカバリをするといった方がいいのではないかと思う。

    『4G回線を使って、3~8秒の通信遅延が起きるとされる月面との交信環境を再現しながら、センサーや制御装置で障害物を避けてローラーを移動させ、自動で整地作業を実施した。』


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