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人間の腕は肩に3,ひじに1,手首に3の合計7自由度(7DOF, 7 Degrees of Freedom)を持っています.このロボットも人間と同じ7自由度という.手先を動かさずに本体を動かすなど,器用さは自由度の多さから来ている.もちろん,自由度が多ければモーターの数も増えて制御も複雑になる.自由度をもっと増やせば,象の鼻や蛇のようになり,少ないとロボットさが残る.人っぽさを感じさせて,見ていて心地いいのは7自由度だからだと思う.
Handle, Spotと展開してきたYouTube映え?するロボットから、一気に実用的に。倉庫作業の足なしロボットアームStretch。この領域はハードウェアはもちろん、ソフトウェアのチカラが果たす役割がより大きいんだろうな
スピードは人間にはかなわないが、黙々と働き続けられるロボット…あとは、コストがペイできる範囲に入ったか否かでしょうね。

※個人的な見解であり、所属する会社、組織とは全く関係ありません