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自動運転の研究自体は，1980，90年代からありました．しかし，2000年代でも，その実現はまだ夢物語でした．そこで，公道で実車を使った自動運転の研究を始める時に，世間では省エネが注目されていたので，自動運転を使えば省エネになるという理由で，NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）の「エネルギーITS推進事業」のなかで「自動運転・隊列走行に向けた研究開発」を行いました．2008年度から2012年度までの5年間です．
https://www.nedo.go.jp/library/seika/shosai_201406/20140000000421.html
それが安倍内閣になって，2017年の未来投資会議で取り上げられ，政府からのトップダウンで一気に進展しました．豊田通商などが中心になって，新東名で試験が行われており，2022年の高速道路での一般化を目指しています．
https://newspicks.com/news/2275658?ref=user_2112738
この分野は日本が世界に先駆けおり，世界初の実用化は日本で始まると思われます．自動運転（ドライバレス）は乗用車からではなく，トラックから始まるのです．
という記述は流石に雑な印象をうけ、いまのご時世それなりの自動運転支援技術が入っているものと推察します。
自動車専用道路は検討しなくてはいけないことが限定的にすることができ、かつドライバーの長時間労働や人材不足を解消できる可能性があるので今後に期待したいです。
例えばですが、SAやICのすぐ近くに自動運転と従来の運転の受け渡しスポットなどを作るというのは考えやすいですね。新しいインフラづくりが必要かも。
もちろん、運送・配送では運転することだけが仕事ではないわけですが、例えばリフトの自動運転なども各所で検討されています。
他のクルマの運転者からみて、「無人隊列走行」であることが明示的かつ直感的にわかることが非常に重要だと思います。
※個人的な見解であり、所属する会社、組織とは全く関係ありません