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Visual Haptics(視覚的な力覚表現)で操作者に伝達しているようです。
力覚を指先の色として拡張現実(AR)表示しています。
記事で紹介されている動画内の操作者の視点(右下画面)の遠隔ロボットの指先の色を見ると、Visual Hapticsの凄さがわかります。
0:34 ボール把持の時の右下画面の親指の色
https://youtu.be/EyLghjW6HLc?t=34
1:06 ポテトチップス把持の時の右下画面の指先の色
https://youtu.be/EyLghjW6HLc?t=66
今後、AIが発達しても、ロボット制御の教示は人間の遠隔操作が主体です。
ロボットの産業、そして一般家庭での利用を想定し、遠隔操作時の感覚を伝達するインタフェースの研究開発が急がれています。
特にロボットの力覚提示は、かなり大きな予算が必要なところで、ハイリターンにも関わらず、有名大学でしか研究できていませんでした。
そんな中、日本に開発の現場があるのは大きなインパクトです。