【動画あり】視覚情報で力加減を伝達！三菱電機のロボット遠隔操作技術がスゴい！

コメント

注目のコメント

• 玉城 絵美

  H2L, Inc./琉球大学 CEO/HCI研究者/教授

  ・2020年12月13日

  本当は見えるはずのない遠隔ロボットの力覚を、
  Visual Haptics(視覚的な力覚表現)で操作者に伝達しているようです。
  
  力覚を指先の色として拡張現実(AR)表示しています。
  
  記事で紹介されている動画内の操作者の視点(右下画面)の遠隔ロボットの指先の色を見ると、Visual Hapticsの凄さがわかります。
  
  0:34 ボール把持の時の右下画面の親指の色
  https://youtu.be/EyLghjW6HLc?t=34
  
  1:06 ポテトチップス把持の時の右下画面の指先の色
  https://youtu.be/EyLghjW6HLc?t=66
  
  今後、AIが発達しても、ロボット制御の教示は人間の遠隔操作が主体です。
  ロボットの産業、そして一般家庭での利用を想定し、遠隔操作時の感覚を伝達するインタフェースの研究開発が急がれています。
  
  特にロボットの力覚提示は、かなり大きな予算が必要なところで、ハイリターンにも関わらず、有名大学でしか研究できていませんでした。
  そんな中、日本に開発の現場があるのは大きなインパクトです。