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V6の話は搭載性からバンク角とオフセットクランクの話もあるからヤヤコシイ。振動面で直6と等価にはならんでしょ。
『こちらは気筒を直列させないことでエンジン自体が小さく、かつ気筒1本ずつのクランクシャフトの回転数は120°の半分の60°から燃焼効率面を重視した90°。』

確かにBMWの直6は素晴らしいと思います。

ただ、この30年ほどのBMW直6はスモールシックス系(40年以上前に開発頓挫した4.5L V12の片バンク)なので大排気量は苦手ですね。2.5Lがベストな感じ。

だけど、1気筒500ccのモジュラーエンジンにしたいのもあり、直6は3Lなんですよね。
マツダ株式会社(英語: Mazda Motor Corporation)は、広島県に本拠を置く日本の自動車メーカーである。 ウィキペディア
時価総額
6,375 億円

業績

ダイムラー(ドイツ語: Daimler AG)は、ドイツ・シュトゥットガルトに本拠を置く、乗用車及び商用車の世界的メーカーであり、トラックの販売における世界最大手である。フランクフルト証券取引所上場企業()。 ウィキペディア

業績