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リアルハプティクスとMR技術による食品包装の空気漏れ検査システムを開発

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    東京大学大学院新領域創成科学研究科 准教授

    これ,何がどうすごいのか,若干分かりにくい気がするのですが,
    一般的なこういう検査だと,例えばロボットアームのようなものでセンサを袋に押し当ててその時の空気漏れを検出して確認する,という流れかと思います.ただし,対象の形状やサイズによっては,ロボットアームの変位を適切に設定する必要がありとても大変です.
    それに対して,人間が自然に袋を押して,その時の力と空気漏れの状況を計測できればロボットアームなんかよりも適切な力加減でセンサを押し当てられるので良いよね,ということかと思います.それを仲介する間のセミロボットアーム的な部分を開発し,センサで対象の状態を推定できるようにしましたということかと.


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