世界で初めて角度直接検出型ジャイロセンサーの小型モジュールを開発――高精度と高速応答を両立 東芝

コメント

注目のコメント

• 土屋 武司

  東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 教授

  ・2020年01月24日

  これは良いですね．ジャイロセンサは角速度を計測するので，角度を得るために角速度を積分していかないといけません．ジャイロセンサにはドリフトという性質があります．積分を続けると，ノイズが加算されていき，角度の誤差が徐々に大きくなります．ドローンなどを安定飛行させるためには，重力や地磁気などの情報も使いながら角度を補正していくことになります．しかし，直接，角度が計測できればもっと簡便に制御ロジックを組めるかもしれない．ロボットのアームの角度を計測することにも使えるでしょう．
• Nakano Yoshiaki

  自営 なし

  ・2020年01月24日

  面白そう。精度と価格が気になる。