ロケットや月惑星探査機の高精度着陸技術向上に向けた飛行実験に挑戦!
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注目のコメント
最近,研究費をクラウドファンディングで広く募るという新しい形が増えてきました.いわゆる「オープンサイエンス」の一つの表れといえるでしょう.
本研究提案,もしご興味があれば支援いただけるとありがたいです.
※ うちの研究室の学生です.
研究は私と私の研究室が専門とする最適制御の応用です.不確定なシステムに対し,リアルタイムにロバスト(状況が変化しても大きく乱れない)な最適解を得るアルゴリズムの研究.それを月惑星探査機の着陸飛行に応用します.JAXA(相模原にある宇宙科学研究所)との共同研究.ドローン(無人航空機)の応用として垂直離着陸機の実機を製作し,飛行試験を行います.