大変でしょうねぇ、ニンゲンの行動は本当に noisy なので ワタシ(すごーく)昔、MIT human-machine systems labと言うところで修士やったのですが、ニンゲンはちょっとムリ (当時の計算機ではノイズ多すぎ)と思って、博士では自動設計に研究分野を変えたんですよ 今なら行けるかな? 「模倣学習の模倣は主に人間を模倣するという意味なので、Waymoの場合は車を運転している人や自転車に乗ってる人、そして歩行者の行動をモデル化する。」
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