2足歩行ロボ「Atlas」、倒立前転や開脚ジャンプを披露
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今回もすごいですね。でもこのての動画を見ていつも改めて感じるのは人間の運動能力のすごさ。それとロボットとしては攻殻機動隊のタチコマ型の方が合理的なんじゃないかなということ。
すっかり安定技術ですねぇ、model predictive control (MPC) matlabのtoolbox あるくらいなので (あ、開発にお使いかもですね、matlab/simulink) 実行計算は相当速くないとですけどね、この場合
「 開発プロセスを合理化する新しい手法を採用し、1つの動作から次の動作にスムースに移行するための「モデル予測コントローラー」を使った。このアプローチにより、従来より高速にルーチンを開発でき、パフォーマンスの成功率が約80%にまで高まったとしている。」