NVIDIAの自動運転技術、完全解説&まとめ 動画で全世界に公開!
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要素技術を網羅しようとしているのが分かります。
■NVIDIAの自動運転技術の全体像
■WaitNet、LightNet、SignNet:交差点や信号、標識などの待機条件を検出して分類するDNN
■ClearSightNet DNN:カメラの視界喪失を要因を特定するDNN
■サラウンドカメラオブジェクト追跡ソフトウェア:すべてのカメラ画像のオブジェクトを追跡
■DRIVE Localization:高精細な位置情報を測定できるプラットフォーム
■NVIDIA DRIVE Xavier SoC
■距離予測システム:LiDARやレーダーのデータを活用し、1台のカメラによる予測精度を向上