「アバター」開発最前線に見る、人間が兼ね備えた能力の素晴らしさ
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注目のコメント
上田さんの時間遅れのコメントを拝見して、むかーし（あはは、舘先生が筑波にいらっしゃった頃です）制御やってたころ、時間遅れ系のマスタースレーブ制御関連の研究してたのを思い出しました 時間遅れ系の操作者へのフィードバックは発散しがちなので、操作対象の物理モデルを近くにおいて、それをもとに状態推定をするっていうアプローチでしたかねぇ たしかpreview controlって名前だったかと
ただ、モデルでプラントの挙動が正確に予測できるなら、何で人間に操作させるんだろう？ 自動制御でいいじゃん？って当時は考えちゃいましたねぇ 作業自体が簡単なものだったので
最近はどんなのが流行りなんですかねぇ、遠隔操作の時間遅れ補償 詳しい方オシエテ東大＋慶應の舘研究室から生まれたテレイグジスタンス社。KMDのOB、チャリス フェルナンドさんがCTO、南澤孝太准教授が技術顧問。竹芝CiPもテレイグで働く街にしたく存じます。
