JAXAが世界最小姿勢制御モジュール、人工衛星小型化へ

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• 土屋 武司

  東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 教授

  ・2018年04月02日

  リアクションホイール．このキューブの中にモーターで回転するコマが3つ入っています．この写真はキューブが角でバランスをとって立っています．ジャイロセンサー（MEMS）で傾きの変化をとらえ，モーターの回転数にフィードバック．例えば，ある方向に倒れそうになったら，その向きの軸のモーターの回転数を加減速し，その反トルクで倒れそうになるのを抑える．原理はシンプル．