慶大が開発した瞬発力がすごいアクチュエーター
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コメント
注目のコメント
機械!!
素人質問で恐縮なのだが、逆にこういった衝撃を受ける構造は、これまでどういう機構が使われてたのだろう?
ちなみに自分の出身学科…たぶん実験か演習で、開発者の桂准教授教えてもらったことがある気がするぞ…
『高出力モーターの周囲に強力なバネを配置し、モーターの回転力をバネに蓄える。電磁クラッチでモーターを切り離すと、力が解放されて瞬発力を発揮する。クギを打つなどの衝突の瞬間はバネが反力を受け止めるため、減速機などのギアが破損する心配はない。』モーターとバネとクラッチというシンプル構造が機械的な信頼性、耐久性につながっていますね。
身の回りにある部品を使って必要な物を作る、ものづくりの基本は創意工夫です。良い技術者のいる工場には、必ず工夫された治工具やカスタマイズされた機械があります。拍手です。