ざっくり言えば 前回のリコールはステアリングトルク検知の閾値を変えて、ステアリングに手を添えてないと警告と共にオートパイロットキャンセルになる仕組みをより早目に検知できる様にしたものと認識してます もちろんオートパイロットは完全なものではなく、 他車や車線、障害物の誤認識はするものであり、 あくまで運転の主体は人間であり、緊急時は人間が回避するもの ですが、 そうは思わないで使う方が多い、のが問題なんですよね
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