自動運転トラック、新東名高速で「高精度地図なし」実証 ティアフォー
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記事を拝見しました。まずは東名高速、トラックむけの実証実験ということですね。一方でテスラの Full Self-Driving オプションはというと、米国のあらゆる道路で、すべての自社車種で、一応ベータとうたっているとはいえ、実質的にすでに実用レベルにあります。
高精度地図に頼らないということであれば、搭載カメラを通したビジョンに依存した自動運転だと思いますが、日本の道路の情報を大量に機械学習し、このビジョンの精度を大幅に高める必要があります（車線やカーブ、標識の認識など）。なのでどれだけ多くの道路のビジョン情報を収集できるかが鍵になります。一方でドライバー側はと言うと、この自動運転が十分に完全信頼できるレベルにない限り、自動運転機能を有効化することはありません。この辺りは実証実験のジレンマになるのではないでしょうか。
私のテスラの乗り方はというと、比較的安心できる混雑していない道路で、無料期間中に少し有効化して試した程度ですね（笑）。ハンドルがポルターガイストのように勝手に動くので気味が悪かったです（苦笑）。ぜひ実証実験の成功を続け、本稼働に向かってほしいです。
間違いなく、高速道路のような信号や交差点のない自動運転に易しいところから、自動運転ははじまると思いますし、トラックであれば価値も大きく、さまざまな問題を解決してくれます。期待したいですよね。
