イーロン・マスク「Cybertruckは4モーター搭載で戦車ターンやカニ走り可能」

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• 大内 駿介

  IT 一般職

  ・2021年12月05日

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• Sugibuchi Tsuyoshi

  保険会社(フランス) Data engineer team leader・道産子

  ・2021年12月06日

  ホイールベースの長い四輪が舗装路面で超信地旋回出来るのかな。AWS併用で多少マシになるかもしれないけど、そこまで舵角も大きく無いだろうし滅茶苦茶煙が上がってタイヤマークがつきそう。
  
  (追記)
  Rivianのデモ動画を見ると四輪を盛大にホイールスピンさせているように見えます。
  
  タイヤの横方向のグリップに抗ってクルマを超信地旋回させるにはホイールスピンさせてグリップを下げるしかないのかなぁと思うのですが、そうなるとスリップ領域でのグリップ制御という、四輪それぞれに藤原拓海みたいな難しい制御が必要になるはずです。
  
  エンジン一個に機械式の駆動系でも出来ない事は無いと思うのですがコストに見合わないのでは。四輪独立したトルク制御が容易な4モーターのEVトラックであれば残りはソフトウェア的な制御の話なので超信地旋回もオマケ機能的に実装出来るのかなと。
• 鈴木 智幸

  ŌGIRI☆倶楽部 見習い/ BtoB企業 製品担当課長

  ・2021年12月05日

  実際には左右方向にもグリップが効いてしまう乗用車用ラジアルタイヤで、戦車ターン機能は使えないでしょうけどね。
• Saitou Kazuhiro

  U of Michigan 教授 (機械工学), 副学科長

  ・2021年12月05日

  タイヤがスゴく減りますねぇ ホコリも