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はやぶさ2:着陸に挑む4台の探査ロボ 初の快挙なるか

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    NASA Jet Propulsion Laboratory 技術者・作家

    いよいよですか、これは超楽しみ!!!成功すれば小惑星上での移動ロボ(ローバー)は世界初の快挙です!!!!

    ウンチクをば。このロボット、足も車輪もありません。小惑星の重力は非常に弱いため表面との摩擦力がほとんど得られず、歩行や車輪走行での移動は不可能なのです。小説「星の王子様」にあるように、歩いて小惑星を一周、というのは現実には不可能なんですね。ならばどうするかというと、小惑星上では「ホップ」するのがもっとも効率の良い移動方法です。ウサギみたいにぴょんぴょん飛んで歩くということ。このローバーの中には「はずみ車」が搭載されており、それを回転させることでホップします。

    はやぶさにも同様のローバーが搭載されていましたが、母機が小惑星から遠ざかるタイミングで放出されてしまったので、着陸できず宇宙の藻屑になってしまいました。

    だから今回は再挑戦。ぜひ成功してほしい!!!

    ちなみに記事には4台とあるけど、3台じゃなかったっけ?僕の記憶違いかもだけど。

    【追記】ああそうか、欧州のMASCOTを入れて4台なんだ。今村さん、ありがとうございます!

    NPの方>はじめてサンクスポイント使いました。いいシステムですね!


  • 大企業 電気設備屋

    無事着陸成功して欲しいですよね!
    ミネルバ1が2つ
    ミネルバ2が1つ
    MASCOTが1つ
    で計4台あるみたいです。


  • 小野さんの説明が超面白い。そうなんですね!

    「小惑星では重力が弱いため歩行や車輪走行ができない。そのため、本ロボットはホッピングで移動する」


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