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農業分野のロボット開発では、既存の圃場や栽培/収穫作業をロボットに置き換える発想がどうしても多くなりますが、製造業のように確かに全体プロセスの自動化に最適なように、農場や栽培・収穫作業がデザインされるのが理想形ではあるでしょう。
ただし、初期投資が多大に掛かるのも確かですし、トヨタ生産方式が自動化を嫌うようにロボット化自身が更なるカイゼン/プロセス改革を一旦思考停止する要素もあり、難しいところではありますね。
ロボットが働きやすい施設を設計建設しないとですね。
実際にロボットの研究をしている知り合いがいますが、傷をつけないように、いろんななり方をしている農作物を収穫するのは非常に困難だそうです。コメのように、コンバインで一気に刈り取れるものなどは今でも可能ですね。