MITの四足歩行ロボット「Cheetah 3」、カメラを使わずに階段を上ることが可能に

コメント

注目のコメント

• 大場 紀章

  エネルギーアナリスト/ポスト石油戦略研究所代表

  ・2018年07月09日

  ロボット制御ではカメラやライダーを使ってまず「自己位置推定」を行うというのがセオリーで、そこから座標を作って障害物の位置を認知し、行動を設計するという発想になりがち。
  
  確かに最近のカメラやライダーの技術、およびそのデータ処理の進歩は著しいが、単に移動するという場合には情報量が多過ぎるような気もする。
  
  仮に、身体の感覚をオフにして、視覚だけで運動する（例えばカメラ情報だけでロボットを遠隔操作する）となると、結構大変。
  
  目はざっくりとした状況認識を行っているだけで、正確な距離を測っているわけではなく、確かに微調整は足の感覚でやっている。
  
  センシング精度ばかり考えていたが、なるほど納得。
• Saitou Kazuhiro

  U of Michigan 教授 (機械工学), 副学科長

  ・2018年07月09日

  ご参考
  https://newspicks.com/news/2453626
• Nakayama Mitsuru

  B Venture Cpital創業者 ブラジル　サンパウロ在住

  ・2018年07月09日

  これを見てた隣の人の一言「濡れても大丈夫なの？」
  
  い、いや、知らないけど、ポイントはそこじゃないぜ。