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では、完全"手動"運転は「可能」といえるのか。

一見技術的な議論をしているようで、実はそうでもないわけです。

まともな社会的判断ができない人、自動車テロを行う人を、ドライバーから排除することはできていません。

結局は責任の問題で、機械に責任を取らせることができない以上、社会の中でどう責任を人や企業に紐づけるルールにするかということに尽きます。
指摘はその通りです。それほどクルマ自体がいくら完全自動運転対応となっても、それだけでは混合交通の中での完全自動運転社会の訪れには、まだまだ多くの課題があるということです。それでもいつかは完全自動運転社会は実現するでしょうけど。
まぁ、私がそのリアルな現実を見ることはできなさそうです。
完全自動運転について不可能であるという見解についてです。