実際にほかの車両や自転車、歩行者などがいる状態で実証実験が行われる。 SBドライブ株式会社はソフトバンクの子会社で、東京大学生産技術研究所次世代モビリティ研究センターが母体の先進モビリティ株式会社との合弁会社という側面も持っている。（ちなみにSBドライブ自体にはソフトバンクが40％の株式を持ち、一方で先進モビリティにはトヨタ系の愛知製鋼が2割弱の株を有している）
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