Uberの歩行者死亡事故、直前までの動画をテンペ警察が公開
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そうね。なんでLIDARを使わなかったんだろ？少なくとも研究レベルの車両では当然のように積むセンサー。センサー側からアクティブにレーザーを出すので、真っ暗でも作動する。そのようなセンサーを使えることこそ、自動運転のメリットなのでは？
僕は火星ローバーの自動運転をやっていますが、LIDARは使っていません。電力を食うし、夜は走らないし、何より重要なのは火星に歩行者がいないため。（実はいたら面白いけどwwww）
でも地球だったら使わない手はないわな。コスト削減のためだったら、安全性を金のために犠牲にしたと批判されても反論できないな。
【追記】や、ちゃんとLIDAR載ってるっぽい：
https://www.scientificamerican.com/article/uber-self-driving-car-fatality-reveals-the-technologys-blind-spots1/
だとしたら、LIDARをあえて使わないで走る実験をしてたのかな？それともLIDARを使っていても歩行者を検出できなかったのか？
【追記2】この映像を以って、人間でも防げなかったというのは正しくない。人間の目のダイナミックレンジは一般的なカメラよりかなり広いので、人間の目にはちゃんと見えていた可能性もある。映像みるとドライバーも下向いて注意散漫だったようだし。動画を見ての自分の所感。
・人間だったら防げたかは分からないレベル。防げるかもしれないし、防げなかったかもしれない。少なくとも横断歩道で渡っているわけではない（人間が運転者だったときの過失はこの場合発生するのだろうか？米国の交通法規について詳しくないので分からない）
・逆に運転する中ではそういうことが起こる。法規に則った内容だけの対応では現実に自動運転を目指すなかでは無理ということ。
・自動運転の事故の少なさというメリットを強化していくという観点では、このレベルの事故は防げるようになると期待したい。なにかというと、歩行者は左から出てきていて右レーンまで入っている。つまり道路に入って一定の時間が経っていて、いきなり入ったわけではない。夜間とか見通しが悪い中でもこういう事故を防げることが期待したいことUber self-driving car video shows operator was distracted before fatal crash. ドライバーは前方監視義務を怠っていたらしい。
