80w以下は産業ロボットに含まれない。 一度規制強化で80w以下でも安全対策がもとめられるように。 その一方で産業ロボットは柵で隔離して安全性を担保する必要があったが、企画要項を満たせれば必ずしも柵で覆わなくてもよくなった。協調ロボットについても安全企画が整備されており、今後より普及が進んでいくものとおもわれる。
熟練技術者の模倣動作はまず、技術者の動作をデータ化してどのような過程・考え方で行われるか分析するところからが課題な気がします。ヘッドマウントディスプレイを使ってデータ収集する方法がありますが、より多角的に分析する必要があると思います。
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