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カーナビタイムなど、3Dマップマッチング機能を搭載…自車位置測位性能向上

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    東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 教授

    「各種センサーを用いた自律航法技術によって道路標高を推定」とあるが,どうやっているのか?GPSの単独測位では高度はまったく当てにならない.加速度,ジャイロ,磁気のセンサと組み合わせた複合航法か?それでも難しい気がする.アルゴリズムを知りたい.


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