3Dプリントで作ったソフトな脚でロボットが凸凹道を安定的に歩ける、ヒントは蛸などの生物から

コメント

注目のコメント

• 土屋 武司

  東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 教授

  ・2017年05月20日

  研究のアイデアとして，これらロボットの設計に最適化プロセスを適用するのはどうだろうか．例えば，コンピュータ上で行う遺伝的アルゴリズム（GA）を実環境下のロボットに適用する．各ロボットの適応度計算を，実際にロボットを３Dプリンタで自動で作って，動かして，評価する．GAの世代更新を重ねるごとに優秀なロボットが生まれる様子を見ることができる．
• Saitou Kazuhiro

  U of Michigan 教授 (機械工学), 副学科長

  ・2017年05月21日

  すっかりロボットの先生みたいですねぇ　Whitesides 先生　ご存知の方も多いとおもいますが、昔は生物化学者でいらしたんですよ　あのお年で方向転換できるのは、ご本人の意欲、大学のサポートも勿論ですが、何より学生さんが優秀だからなんですねぇ