3D映像を元に障害物を避けるドローン飛行システム。東大やリコーら開発
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お知らせ! 不意に現れる想定外の障害物を自動で回避するドローンを,東京大学(私共の研究室),リコー,ブルーイノベーションが共同開発し,飛行試験に成功しました.
施設内・倉庫内における警備などの作業,橋の下およびトンネル中での点検作業では,GPS 信号の受信が不安定または不可能となり,ドローンの位置推定,姿勢制御が困難になります.本ドローンシステムには,リコーが開発した超広角ステレオカメラと3Dビジョンシステムが搭載され,移動推定に加えて,飛行している経路の3次元地図生成を同時に行っています.これにより,自律飛行するドローンの安全性が高まり,目視が難しい場所でのドローンによる作業に大きく貢献します.
この研究成果のデモ飛行は,3 月 23 日~25 日に幕張メッセで開催される「ジャパン・ドローン 2017」で予定!デモンストレーション見たいな!いずれカラスの襲撃もかわしながら飛行出来るよ-になるのかな?!
“ドローンの超広角ステレオカメラによる移動推定に加えて、飛行している経路の3次元地図の生成を同時に行なうようにした。これにより、予定の飛行経路に出現した障害物を検出し、自動で飛びながら障害物も避けられるようにした。”